コインの回転問題（１）

　コインの回転問題を紹介します。

問題（１）

　円形(半径１）のコインが、コインの円周と同じ直線上を転がるとき、コインは１回転する。ところが、同じ形の固定されたコインの円周上を転がるとき、２回転する。この現象を説明せよ。